伝説によれば、相馬野馬追は今から一千年以上もの昔、相馬氏の遠祖とされる平将門が下総国小金ヶ原（現在の千葉県北西部）に放した野馬を敵兵に見立てて軍事演習に応用したことにはじまったと伝えられています。そして捕らえた馬を神馬として、氏神である妙見に奉納したのです。

「お行列」

総勢400騎の騎馬武者が居並ぶ、威風堂々にして豪華絢爛な戦国絵巻は、まさに天下無比の圧巻

相馬太田神社に供奉（ぐぶ）する中ノ郷勢を先頭に、相馬小髙神社（小高・標葉（しねは）郷）、相馬中村神社（北郷・宇多郷勢）の順に、総大将、軍師、郷大将、侍大将、軍者、組頭、螺役長…などの役付騎馬が整然と駒を進めます。

「甲冑競馬」

先祖伝来の旗指物をなびかせ、人馬一体となり風を切り疾走する勇壮な甲冑競馬 

正午、陣螺（じんがい）、陣太鼓が鳴り響くと、兜を脱ぎ白鉢巻を締めた若武者が、大坪流の手綱さばきのもと、先祖伝来の旗指物をなびかせ、人馬一体となり風を切り疾走する勇壮な甲冑競馬が開始されます。 指旗のはためく音、具足、草摺（くさすり）の摺りあう音、馬蹄が土を蹴散らす音…。渾然となった音のかたまりが、砂埃が舞う中を走り抜ける迫力のシーンが展開されます。

「神旗争奪戦」

数百騎の騎馬武者がどっと駆け出し、天中高く打ち上げられた二本の御神旗を勇猛果敢に奪い合う

午後１時、山頂の本陣から戦闘開始の陣螺（じんがい）が鳴り渡ると、満を持していた騎馬武者たちが、雲雀ヶ原（ひばりがはら）一面に広がります。

天中高く打ち上げられた花火が炸裂し、二本の御神旗がゆっくり舞い降りてくると、数百騎の騎馬武者がこの旗を目指してどっと駆け出し、御神旗の下に群がり鞭を振りかざし勇猛果敢に奪い合います。雲雀ヶ原祭場地は、戦場と化し祭りは最高潮に達します。